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德國力士樂REXROTH雙端扭矩臂伊里德代理：如果被驅(qū)動機器或被驅(qū)動軸不能承受單端扭臂布置產(chǎn)生的外力（見“技術(shù)數(shù)據(jù)”一章-圖“TCA的外力fr，fb”和表“靜壓差420 bar時，單端扭臂有效的外力”）。在這種情況下，雙端扭矩臂是可選的解決方案。

德國力士樂rexroth單端扭矩臂伊里德代理：如果被驅(qū)動機器能夠承受H_G_D單端扭力臂布置產(chǎn)生的力，H_G_D單端扭力臂是H_G_D液壓馬達的一個簡單而有利的安裝解決方案。扭力臂將液壓馬達產(chǎn)生的力傳遞到一個固定點。扭矩臂的長度決定了電機和驅(qū)動軸上的力fr（見“技術(shù)數(shù)據(jù)”一章-表“TCA的外力fr，fb”）。